哈喽！相信很多朋友都对步进马达方向怎么控制不太了解吧，所以小编今天就进行详细解释，还有几点拓展内容，希望能给你一定的启发，让我们现在开始吧！
步进电机控制
步进电机驱动器内部有环形分配器，环形分配器每接收一个步进脉冲，步进电机走一步，所以只要改变步进脉冲的间隔，就可控制步进电机的快慢。
，PID 控制：PID控制作为一种简单而实用的控制方法，在步进电机驱动中获得了广泛的应用。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机控制方法：控制步进电机的转速、输入脉冲信号就可以控制了。
反馈 开环与闭环的根本区别就在于会不会反馈当前运行的状态信号，开环没有反馈信号所以只按顺序执行，而闭环反馈信号，则根据信号步进电机驱动器采取相应的动作措施或信号反馈给PLC，由PLC决定下一步的程序处理。
如何实现步进电机的正、反转功能
该步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。图1是该四相反应式步进电机工作原理示意图。
只要控制在四相绕组上输入脉冲的顺序，就可以控制电机的正转/反转。(控制延时就能控制转速。
同时，给你接脉冲输出方向的输出点输出打开或者关闭信号，来控制脉冲输出方向。FX1S的plc，因为能发送高速脉冲的输出点只有y0和y1两个点，所以，我们一般用除这两个以外的y点来控制方向。我采用y12来控制方向。
一个普通的继电器。有长闭和常开两种状态的那种。正转时用常闭线路反转用常开。可手控或感应元件控制。
包括正反转和转速、行走距离等，控制器控制步进电机正反转一般是给驱动器方向信号，但也有通过正负脉冲来控制。有些驱动器自带频率发生器，这种驱动器如果只是要求步进电机按照设定速度正反转也可以不用控制器就可以实现。
方法如下：确定旋转开关的两个状态分别对应步进电机正转和反转的信号输出。在步进电机控制器中加入一个开关量输入接口，将转换后的信号输入到控制器中。在控制器的程序中编写控制步进电机正反转的代码逻辑。
台达PLC怎样控制步进电机正反转?
用可变速脉冲指令PLSV，用双脉冲和脉冲加方向都可以实现正反转。
步进电机一般要通过步进驱动器，驱动器上要用到脉冲的频率信号和方向信号 要改变方向只要改变那个方向信号即可。
台达PLC Y0口脉冲输出完毕后会有对应的M1029旗标信号。
这个很好实现的，看看说明Y0书就好了。一样用脉冲方向模式，有Y0Y1，Y2Y3，Y4Y5，Y6Y7四个通道，不同主机通道数不尽相同。可设置加减速时间。
步进电机的转向受什么控制
脉冲控制，因为脉冲有数量，利于精确控制。所以步进电机方向是靠脉冲控制的，怎么控制：一般高电平控制一个方向，低电平控制另一个方向。也有用两路脉冲控制的。
步进电动机受脉冲的控制，其转子的角位移量和转速严格地与输入脉冲的数量和频率成正比，改变通电顺序可改变电机的转向，改变通电频率可改变电机的转速。
步进电机的转速由“步进脉冲频率 ”决定，转向由“控制信号H和L” 决定。
各位小伙伴们，我刚刚为大家分享了有关步进马达方向怎么控制的知识，希望对你们有所帮助。如果您还有其他相关问题需要解决，欢迎随时提出哦！
